Reposição
Controladores de
processos industriais
Os controladores automáticos de processo são unidades mecânicas, eletromecânicas ou eletrônicas, que são projetadas para processar sinais de sensores que medem parâmetros físicos e / ou químicos no processo industrial
O que são os Controladores Automáticos de Processos
Conheça um pouco mais
Os controladores automáticos de processos de processos são equipamentos chave em sistemas de controle industrial. São unidades mecânicas, eletromecânicas ou eletrônicas, que são projetadas para processar sinais de sensores que medem parâmetros físicos e químicos no processo, e sua principal função é corrigir o erro entre a leitura e o valor esperado usando cálculos matemáticos complexos para finalmente gerar uma ação corretiva que se dirige para o terceiro componente no sistema: os elementos finais de controle. A última alteração da grandeza de qualquer das entradas das variáveis físicas para o processo ocorre de acordo com o sinal de correção do controlador. Este processo continua até que o processo esperado alcance estabilidade.
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PID
Proportional, Integral, Derivative.
Proporcional-Integral-Derivativo (PID) é o algoritmo de controle mais usado na indústria e tem sido utilizado em todo o mundo para sistemas de controle industrial. A popularidade de controladores PID pode ser atribuída em parte ao seu desempenho robusto em uma ampla gama de condições de funcionamento e em parte à sua simplicidade funcional, que permite aos engenheiros operá-los de uma forma simples e direta.
Onde são usados
O hardware e software robustos tornam o controlador muito útil em ambientes industriais barulhentos. O PID encontra aplicações em fornos industriais, fornos de mufla, incubadoras BOD, câmaras de umidade, câmaras ambientais, esterilizadores, equipamentos de banco de sangue, banhos de temperatura constante, embalagens, moldagem de plástico, controladores de calor de tiristores, controladores de motor, controle de válvulas … etc.
Vamos dar um exemplo de AC (ar-condicionado) de qualquer planta / processo. O ponto de ajuste é a temperatura (20 ͦ C) e a temperatura medida atual pelo sensor é de 28 ͦ C. Nosso objetivo é executar CA na temperatura desejada (20 ͦ C). Agora, controlador de CA, gera sinal de acordo com erro (8 ͦ C) e esse sinal é dado ao AC. De acordo com este sinal, a saída de CA é alterada e a temperatura diminui para 25 ° C. O mesmo processo será repetido até que o sensor de temperatura meça a temperatura desejada. Quando o erro é zero, o controlador dará o comando de parada para CA e novamente a temperatura aumentará até determinado valor e, novamente, o erro será gerado e o mesmo processo será repetido continuamente.
A característica IV de uma célula fotovoltaica depende da temperatura e do nível de irradiância. Assim, a tensão de operação e a corrente mudarão continuamente com relação a mudanças nas condições atmosféricas. Portanto, é muito importante rastrear o ponto de potência máxima para um sistema fotovoltaico eficiente. Para encontrar o MPPT, o controlador PID é usado e para esse ponto de ajuste de corrente e tensão é dado ao controlador. Se as condições atmosféricas mudarem, este rastreador mantém a tensão e a corrente constantes.
O controlador PID é mais útil em aplicações de eletrônica de potência, como conversores. Se um conversor estiver conectado ao sistema, de acordo com a mudança na carga, a saída do conversor deve mudar. Por exemplo, um inversor é conectado com a carga, se o aumento da carga, mais corrente fluirá do inversor. Então, tensão e parâmetro atual não é fixo, ele irá mudar de acordo com a exigência. Nesta condição, o controlador PID é usado para gerar pulsos PWM para comutação de IGBTs do inversor. De acordo com a mudança na carga, o sinal de feedback é dado ao controlador e gerará erro. Os pulsos PWM são gerados de acordo com o sinal de erro. Então, nessa condição, podemos obter entrada variável e saída variável com o mesmo inversor.
Como funciona
O controlador PID é um controlador universalmente aceito e mais comumente usado em aplicações industriais porque o controlador PID é simples, fornece boa estabilidade e resposta rápida. PID significa proporcional, integral, derivativo . Em cada aplicação, o coeficiente dessas três ações é variado para obter resposta e controle ótimos. A entrada do controlador é um sinal de erro e a saída é dada à planta / processo. O sinal de saída do controlador é gerado, de tal forma que, a saída da planta é tentar atingir o valor desejado.
O controlador PID é um sistema Close loop que possui sistema de controle de realimentação e compara a variável Process (variável feedback) com o set point e gera um sinal de erro e ajusta a saída do sistema. Esse processo continua até que esse erro chegue a zero ou o valor da variável de processo se torne igual ao ponto de ajuste.
O controlador PID oferece melhores resultados que o controlador ON / OFF . No controlador ON / OFF, apenas dois estados estão disponíveis para controlar o sistema. Ele ativará quando o valor do processo for menor que o ponto de ajuste e será DESLIGADO quando o valor do processo for maior que o ponto de ajuste. Neste controlador, a saída nunca será estável, sempre irá oscilar ao redor do setpoint. Mas o controlador PID é mais estável e preciso que o controlador ON / OFF.
O controlador PID é uma combinação de três termos; Proporcional, Integral e Derivativo .
Peças e reposição
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